Un grupo de profesionales de la salud y los negocios, se juntaron en el año 2008 para formar esta empresa llamada doTERRA, un derivado latino que significa «Regalo de la Tierra», con la misión de compartir aceites esenciales de la más alta calidad con el resto del mundo.

Su primer objetivo fue proporcionar los productos más puros para que las personas pudieran obtener beneficios en su salud y el bienestar de sus seres queridos. Este compromiso llevó a la creación de un nuevo estándar de calidad:​​​​​​​ Certificado y Probado como Puro y de Calidad.

La oferta inicial incluyó 25 aceites individuales y 10 mezclas, estuvo disponible para las ventas a partir del 25 de abril de 2008. Desde esa fecha, la oferta de productos doTERRA ha añadido más aceites individuales y mezclas, además de productos de nutrición, spa y vida saludable basados en tecnologías de aceites esenciales y en una filosofía de bienestar integral.

DoTERRA utiliza el modelo de ventas directa, donde los distribuidores pueden trabajar de la mano con sus clientes, ofreciendo la oportunidad para que individuos y familias logren sus sueños de independencia financiera. Más de 2 millones de distribuidores independientes ahora usan y venden productos doTERRA en todo el mundo.

Por supuesto, esta oferta no sería posible sin la Red Botánica Global de artesanos y destiladores, socios confiables de la industria que proveen de materia prima para el desarrollo de los aceites esenciales, pero que también forman parte de programas de bienestar social que buscan mejorar el estilo de vida en diferentes comunidades mientras disminuyen el daño ambiental, Co-Impact Sourcing y la fundación Healing Hands.